按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。

中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置较多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机较多可达512点。

大型机：控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。

胀差前置器组件330850-50-00
传感器（轴向位移）组件330709-000-050-10-02-00
位移前置器组件330780-50-00
位移电缆330730-040-01-00
前置器组件300180-50-00
延长电缆330130-040-02-00
轴振传感器PR6423/10R-030+CON021
模拟量输入模块\AI801
开关量输出模块\DO802
输出模块\3BSE020510R1/DI801
模拟量输出模块\AO801扩展卡TB820V2 3BSE013208R1
底座TB806 3BSE008536R1
数字量输入模块DI810 3BSE008508R1
数字量输出模块DO810 3BSE008510R1