8C-PCNT02 控制器
一个Tricon系统可以较多包含十五个机架,用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件,以及通讯模件等的适当的组合。卡件总数:118块。
Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及较多六个I/O模件组,扩展机架每一个可以支持较多八个I/O组。扩展机架通过一个三重的RS-485双向通讯口与主机架连接。
Tricon现场接线
选装的外部端子板ETP用来和现场的设备连接。
ETP通过电缆直接连接到Tricon背板**部的56针的接头上。
编程工作站
Tricon系统通过称作Tristation的工程及维护用的工作站进行编程。Tristation1131的开发平台运行环境是WINDOWS NT4.0或更新的操作系统。Tristation 1131支持三种遵循IEC1131-3标准的编程语言:功能块语言,梯形图语言及结构文本语言。
Tristation 1131用于以下的方面
-开发和调试Tricon所执行的控制程序。
-诊断系统的状态。
-回路检测和现场设备维护时强制点。
一日某一控制程序被开发完成,装载操作可将程序安装入控制器内并校验其是否能正确执行。
Tricon TMR工作原理
每一个I/O模件内部包容有三个独立的分电路;每个MP模件控制系统都独立成为一路,并与其他两个MP并行工作;MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯
三重模件冗余(TMR)结构,保证了设备的容错能力,并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。
每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个**的呗称作TriBus的高速总线系统通讯。
TriBus完成下列三种功能:
-传输模拟的、诊断的、和通讯的数据
-传输和表决数字输入数据
-对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识。
每扫描一次,主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯,达到同步。TriBus表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。
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