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CPU

CPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五个不同的等级 而这不同等级 的CPU均可用同一个编程软件使用6种不同编程语言进行编程。CPU上均带有:LCD的显示、一组操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。 CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。而保留的CS31的通讯接口更是考虑到了和AC31系列的兼容性。

通讯模块

除了CPU上集成的通讯功能外，每一个CPU另外支持较多4个通讯扩展接口模块 这4 个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议模块。

CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外通过通讯扩展接口还能扩展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。 CPU 底板按CPU扩展的通讯接口数量的不同有三种不同的CPU底板。它们分别带:一个、两个或四个通讯插槽，这些插槽可插接不同的总线接口。

I/O 模块

输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上 CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站。在CPU本地较多可扩展10个1/0模块(固件版本V1.2以上)分布式子站较多可扩展7个/0模块。在这些模块中含有输入/输出可设置的模块种类，以供用户灵活的使用。

I/0 底板

模拟量和开关量均使用同一种/0底板而同一种底板可实现1线2线和3线不同的接线模式。从而提供用户在没有输入/输出模块时的预接线。底板分为:24VDC和230VAC两种不同的电压等级，而接线方式则有螺钉和弹簧两种可选

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