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HIMA的PES主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录。 

H41q/H51q – 特点

>>  冗余配置的可选性使得系统设计具有很大的灵活性，以满足不同需求。

>>  物理分离的冗余结构，除去了公共部分故障可能带来的致命风险。

>>  并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。

>>  低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。

>>  直观的编程、多种集成和通讯方式选择。

>>  1997年开始在***使用，并且在技术上不断改善。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的ESD系统所沿用。

HIMA为过程工业用户量身打造兼备可用性的自动化解决方案。37年来HIMA一直不断研究过程工业用户的需求，并针对不同应用领域的需求推出了一个个技术的应用方案。迄今为止，HIMA已为世界各地的过程工业用户提供了将近20000套解决方案，在过程工业领域大于所有竞争对手的总和。

冗余模件与双通道I/O总线，适用于高可用性及与相关的 PES.

I/O模件=输入/输出模件

1/O总线=输入/输出总线系统 DPR=双口RAM