Schneider多轴控制模块TSXCSY84

厦门阿米控技术有限公司是一家从事（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售。

IC695CMM002/004是GE公司提供的串行通信模块，它提供Serial I/O,

Modbus Master/Slave, CCM Slave, DNP3 Master/Slave, SPL共五种协议。

每个通信端口支持64个通信任务；

每个通信端口有224个模块及通信状态位，可以使用I、M、T区；

每个通信端口有128个模块及通信控制位，可以使用Q、M、T区；

每个通信任务可以有连续读、位控连续读、位控单次读；连续写、位控连

续写、位控单次写；禁止等7种方式。

对于可靠性高、标准化好的通信对象，一般采取连续或位控连续方式即可。

而对于可靠性不太高、标准化稍差一些的通信对象，采用位控单次方式比较合理。

举个例子，有一个温控仪表，采用连续读方式时，由于读写周期太短，致使仪表

发生通信堵塞。采用大周期位控单次读方式，堵塞情况消失。

控制位的控制方式可以有下述几种：

1、一个任务完成后计时，时间到，启动下一个通信任务。这里的时间原则上是不同的。这种方法较为灵活，但是就是程序量大。

2、同一计时，在不同的时间设置不同的通信任务控制位=1。这种方式的优点是逻辑简单，缺点是遇到**时可能会丢失任务，而且程序量也不小。

3、位定时左(右)移动，程序量小，简单。缺点是遇到**时可能会丢失任务。实际上在任务比较多（>30）时，连续方式和上述**种方法也差不太多。这是个账算事。

发送接收报文一般按字节计算，每字节加起始位、停止位，一般是10位，

停止位是两位时每字节是11位，再加一个校验位，较大12位。

标准Modbus读数据发送报文长度是8字节，应答报文的长度随读入数据的

多少变化。一般规律是5+N，那么，发送接收总字节数就是13+N，较小值=14。

较小位数=14×10=140位，或=14×12=168位。