SAFT187CON 输入输出模块

厦门阿米控技术为制造业提供行业良好的零件、服务和速度。
为 165 个国家的 51,869 名客户提供 1,920,824 个零件
机器故障和停机会使制造商损失数百万美元的收入。阿米控技术让您触手可及的自动化零件世界。无论是过时的、停车的还是新的自动化部件，当您需要我们时，我们都会在这里。

ABB机器人常见故障原因分析及维修步骤

ABB示教器上的控制杆无反应，无法手动微动操控ABB机器人

可能的原因：1、控制杆故障。2、控制杆可能发生偏转。

检修方法：1、确保ABB示教器与控制器连接正确，且ABB示教器处于手动模式。

2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按钮）。

ABB机器人运行轨迹出错

现象：ABB机器人TCP的路径不一致，变化无常，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。

可能的原因：

1、ABB机器人没有正确校准。

2、未正确定义ABB机器人TCP。

3、ABB机器人平衡缸破损。

4、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。

5、轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时）。

6、ABB机器人与控制器不匹配。

7、制动闸未正确松开。

ABB机器人运行轨迹出错检修方法：

1、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。

2、检查旋转计数器的位置，必要之时进行更新。

3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。

4、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。

5、通过跟踪噪音找到有故障的伺服电机。分析ABB机器人TCP的路径确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。

ABB机器人维修

ABB机器人程序运行卡顿，看上去无法正常执行并且有时停止

故障原因：计算机系统负荷过高，可能因为以下一种或多种原因造成：

1、程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。

2、I/O更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O负载。

3、内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。

4、外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。

ABB机器人程序运行卡顿检修步骤：

1、检查程序是否包含逻辑指令（或其它“不花时间”执行的指令），因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环。

要避免此类循环，可以通过添加一个或多个WAIT指令来进行测试。仅适用较短的WAIT时间，以避免不必要地减慢程序。

免责声明：
AMIKON我们销售新产品和停产产品，渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分销商、经*商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的，并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。

I-900SRT
ESI 200 mm 60420 ECFM-391101-A 9250
HX+75A/C 386104060216
ASM Epsilon 3200
Q2SL 200 mm
16548-PA21-AAB1
TMP-303LMC (A1)
EXT 255H B753-01-000 EXDC80
BS91 WT2 NSR-620D
BS91 WT3 NSR-620D
BS91 WT1 NSR-620D
848 TCP ACT12-200
9090-01128 ITL - PX42B
KDS-30350SFX KDS-30350SF
4S554-488 PCB AFU-S40-S10-4CT-N11 NSR-S620D
4S554-492 PCB AFU-S40-S10-4CT-N11 NSR-S620D
ETC902-NSCP-L2-SET
INGENTPU0 RTS5000 RTS-500
1D10-204338
3155337-000 RF 0190-42282
143-015080-001 PLM150
BS91 NSR-S306C DUV
 BS90A NSR-S204B
HPR-1100 924-601-G1
1312 RF M24-00000-00
175664 INCA ENERGY DXP50 XAC II
3155999-092 RF
MH-15CC
GVSP30 A71004907XS
GVSP30 A71004907XS - 18865
AXR-2000III 27-307431-00
AXR-2000III 27-360919-00
XU-ACL4141 SGLFM-1Z945AC HU0480744
RGA-20C-V RF 3Z39-000002-V1
858-2457-003 879-0427-001
DCG-200A ENI DC22S-A022000010AL 0190-07963
G11-01111-00
UNIT1 NRM-3100
KDS-20170W MU-712E
7426 EDS ISIS PC 20607-001
001-7338-09
155-0142-001
0010-30419 0040-09812
SR8437C-FL1 C.CODE CS59000646
D EE30T3HF
KE Vorverstärker XL 30
SCU-21D