CPU模块IC697CPU731

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随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。

PLC机型的选择

PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争性能价格比。选择时主要考虑以下几点：

(一) 合理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。

(二) 安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。

(三)相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

(四)响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

(五)系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

(六)机型尽量统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

PLC容量的选择步骤与原则

PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。

(一)I/O点数的选择

PLC平均的I/O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点较少，但必须留有一定的裕量。

通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的裕量来确定。

(二) 存储容量的选择

用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。

PLC的I/O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I/O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20%~30%的裕量。

存储容量(字节)=开关量I/O点数×10 + 模拟量I/O通道数×100

EATON W+CBS2F 1A96695R51

RELIANCE 705315002R

FUJI ELECTRIC FSD-25AR-22

HUBBELL 2WPBC-C4HX28

PARKER PVP1636R212 3600PSI

SMITEC KZ100055

INDUSTRIAL MRO DBM190-C7500/15RF

KONTRON M2004HW

PROSOFT MVI46-MCM

REXROTH HCS03.1E-W0100-A-05

ABB 3HAC020929-006

FANUC A16B-3200-0331/17G

MESSER 16133602

HONEYWELL QPP-0001

KEYENCE SZ-04M

DEWCON 47DEW002 DEW202

SIEMENS 6DR5225-0EN11-0AA4

RENISHAW RMP60

FANUC A06B-0253-B100#0100

RELIANCE ELECTRIC 57401-1B

FANUC A06B-0501-B005

ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-EN

COOPER WSRD10352

WESTINGHOUSE DPCK3035VW

ABB 3HNE00009-1/18 DSQC352B

FANUC A16B-2200-0955/04A

GE FANUC IC697CPU731P

FEDERAL PIONEER CE3100H

ALLEN BRADLEY 85203APA1 R176856

MICRO MOTION 1700R11ABAEZZZ

PEPPERL & FUCHS KHD2-MTI-AB4

FORKARDT E3194FD03 M10450C HR0061CLV

FORKARDT E3194FD03 M9051B HR-0061-CLV

GENERAL ELECTRIC CR306DXW002BBH

TEIJIN SEIKI RV-70C-49.28 HW9380958

CONTROL TECHNIQUES DXE-316WB

RELIANCE ELECTRIC 804.12.04BYR

ABB 3HAC8820-1

GENERAL ELECTRIC 0621L0462-G001

IAI RCS2-SA7R-I-60-16-150-T2-R07-MR

FANUC A06B-6102-H222#H520

GATCO G4587 4.0006

REXROTH 4WRZE25EA325-70/6EG24N9ETK31/A1M

HD SYTEMS FHA-8C-100-D200-KM1

SIEMENS 6SN1122-0BA11-0AA1

KEYENCE LK-G32

REXROTH MKD041B-144-GP0-KN

YOKOGAWA DX1004N-3-4-2-S/S

INDRAMAT MDD093C-N-040-N2M-110PB2

MOOG G631-3006A H75JOFM4VBR

SIEMENS VGD40.080U 10PSI 5-140'F

SEL 751A01A3A1A738512200

FANUC A06B-0127-B573

AMRI CA-SR140-10-F/C 35-150PSIG

RACINE 602002

DYNASONICS DDFXD2-A1NA-NN