MMS6822 TCPIP/MODBUS接口卡

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大家知道调节回路控制都是使用基于PID算法。PID算法发明于上世纪30年代，基本算法已经有 70 多年没有改变了，**大约 99% 的单回路常规控制是由 PID控制的。PID 简单, 快速, 通用, 并且灵活。但是PID也存在一些问题，主要有：

PID难以处理那些大滞后，非线性，和强干扰的过程；

PID鲁棒性不理想，不同工况其参数是不一 样的；

PID参数整定不容易；

PID会将干扰信号直接传到控制器的输出。

PID存在的问题早就被人们发现，尽管出现很多PID参数整定方法，但是无法根本解决问题。多年来人们一直在寻找更好的控制算法来取代PID,以解决其不足，但均无成功。现在霍尼韦尔在Experion PKS的过程控制器上推出了可取代PID的过程回路调节算法Profit loop, 成功地解决了PID的不足。

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