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 PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般高级语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。 

    目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图 

    1、梯形图 

    梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。

    梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC较基本、较普遍的编程语言。 

    2、语句表（STL） 

   语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。 

6dd1607-0ea0
6AU1425-0AA00-0AA0
RWS 43 FW G110 141D 
Heidenhain 284-931-01
Siemens 500-5056 
6DD1607-0EA0 
15-L-P-AC
Busch RC 0040 E 501 
HF-SP702B 
A11vg50ep21/11r-psc10f022s 
FC-102P3K0T4E55H1XGXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX 
Allen bradley mpl-b4530k-sj72aa
Siemens 6ES5243-1AA13
Siemens 6se9621-3dd60zc07 
Busch rc 0040 E 501
mpl-b430p-mk22aa 
mpl-b560f-mj72aa 
hf-sp702b 
Danfoss 176f1427
6fc5203-0af02 
a11vg50ep21/11r-psc10f022s