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输入\输出模块SLS 1508
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产品描述

产品规格1包装说明原包装是否定制 可售卖地全国 单价面议 类型模块

输入\输出模块SLS 1508

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当停机情况发生时,我们了解交货时间的紧迫性和重要性。阿米控海外设有大型零部件仓库,帮助我们的客户尽早在次日交付自动化和控制组件。

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2.105


赋值指令的含义以及用法

赋值指令,赋值指令是用于对程序数据进行赋值,赋值的内容可以是一个常量,也可以是表达式。

好了,这是定义,那么,这个指令到底是如何使用的呢?将常量赋值是如何编辑的?表达式又是如何编辑?

首先,来看下常量赋值

Num_1:=1; 将常量1赋值给Num_1;

Num_2:=2;将常量2赋值给Num_2;

再来看下如何将表达式进行赋值:

pPick.trans.X:=pPick.trans.X+100;将pPick.trans.X+100的值赋值给pPick.trans.X。而这,就是简单的表达式赋值。

对了,在ABB编程指令中,赋值指令可以说是使用频率较高的指令之一了,建议牢牢掌握哦。

2.输出控制指令:set和reset

熟悉PLC的同学应该对这两个指令都不陌生:SET和RESET。而这2两个指令,在ABB机器人当中同样有存在,那么,这两个指令在ABB机器人当中,又分别代表了什么含义呢?

首先,先来看下set和reset的定义

Set:将信号置位为1,;

Reset:将信号置位为0;

简单来说,set和reset在机器人中的定义与PLC是一致的,这也降低了学习的难度。

那么,这个set和reset指令又如何使用的?

格式

Set **do;


Reset **do;

熟悉PLC的同学此刻已经恍然大悟了,因为无论是格式,机器人中的set和reset用法都和PLC一致,当然了为了更好的让没有PLC基础的同学理解这个指令,还是具体举例说明这个指令吧。

Set DO0;将DO0这个信号置为1;


ResetDO0;将DO0这个信号置为0;



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DCS组件,编程逻辑控制器系统、变频驱动器、伺服驱动器

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