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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。

不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。

为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。

在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。

在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。

我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。

1、美国通用电气公司的BENTLY 3500系统，是富有特色的监测系统，它能够降低运行成本、提高产品质量、增加工厂的安全性，使工厂的可用率。3500系统能将各种数据送至其他系统，通过这些数据的支持，使运行操作判断的质量*高。其作用为对机组轴系统运行状态进行在线监测，将机组的联锁保护信号送联锁停车系统，以及与与PLC系统的通讯。

2、本特利3500系统软硬件配置

硬件配置，硬件部分包括：DELL GX270微机1台作为操作站兼有工程师站功能。一台3500机架及卡件若干

软件配置，微软WINDOWS 2000 作为系统操作平台;System 1作为操作软件，

版本5.00;RackConfiguration Software作为工程师组态软件，版本3.60;组态用户程序。

PLC系统

1、PLC系统中的RTU管理器模件(RTM700B)模件与其他卡件状态指示灯运行情况，发现RTU中的OK灯常亮(为正常状态)、TX灯熄灭(正常状态为闪烁)，其他各卡件指示灯正常。

2、检查RS485通讯电缆，经检查：信号电缆与接头焊接严密，用万用表检测为良好状态。

3、检查PLC程序中COM子程序工作状态，发现COM程序处于待机状态(即未处于正常工作状态)，通过软件触发，亦无。其它程序运行状态正常。

4、PLC控制站冷起，之后，通讯程序也未自动。

5、调换PLC控制站中从站和主站的RTU管理器模件(RTM700B)模件，重复3、4　步操作，系统间没有恢复。

综上所述，基本排除了因PLC系统以及通讯电缆故障引起的通讯问题。

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EMERSON A6410

EPRO MMS6210

Triconex MP3101

Triconex DI3301

ABB SPBRC410

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