DI 3301冗余容错控制系统模块 TRICONEX

电容式传感器是一种能将被测非电量转换成电容量变化的传感器件。根据引起电容量变化的参数不同，电容式传感器可分为*距变化型、面积变化型、介质变化型三类。
1）电容式传感器的外形结构
尽管电容式传感器根据其引起电容量变化参数的不同只分为三类，但是由于应用场合和用途不同，其外形结构多种多样。
2）电容式传感器的应用
电容式传感器不但能用于位移、振动、角度、加速度等机械量的精密测量，而且正逐步应用于压力、压差、液面、料面、成分含量以及各种介质的温度、密度、湿度等的检测。
  输入/输出模块是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。
现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。
由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。
输入模块的作用是接收*处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。
可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。
这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。

采用PLC控制系统控制后，改善了设备运行的**性及连续稳定性，使产品质量达到较高水平。
    挤压机主要需要3个控制环节：喂料机控制回路、熔融泵控制回路和切粒机控制回路。
    (1) 喂料机控制回路。在混炼机的入口设有一电子秤，可检测入料动态流量，其变化用于控制喂料机的吃料速度。
    (2) 熔融泵控制回路。该回路采用串级控制，即熔融泵工作速度由喂料机的转速和喂料机的出口压力共同来控制。
其中喂料机的转速作为辅助控制参数，喂料机出口压力的(+,输出作为主要控制参数，即通过对熔融泵转速的调节，控制喂料机出口压力稳定在5 MPa。
    (3) 切粒机控制回路。该回路也采用串级控制，即切粒机的工作速度由熔融泵的转速和熔融泵的出口压力共同来控制。

其中熔融泵的转速作为辅助控制参数，熔融泵出口压力的PID输出作为主要控制参数，即通过对切粒机转速的控制调节，以*产品颗粒尺寸均匀，外观合格。

一、基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能*设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下*是如此。
二、用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图)对问题进行描述和编程。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能*机械正确动作;使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，保养也容易。

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